تم إنشاء جهاز الشرطة الخليجية بناءًعلى قرار أصحاب السمو  والمعالي وزراء الداخلية بدول المجلس في الاجتماع الـ 33 المنعقد بدولة الكويت وذلك في تاريخ 26/11/2014 ، 

وصادق المجلس الأعلى لأصحاب الجلالة والسمو قادة دول مجلس التعاون لدول الخليج العربية عليه في الدورة الخامسة والثلاثين (35) المنعقدة في مدينة الدوحة بدولة قطر على ذلك القرار بتاريخ 9/12/2014.

وقد باشر الضباط المعارين من الدول والإداريين المعينيين على مرتب الأمانة العامة أعمالهم ابتداءً من يونيو 2016.